Iż-żamma tal-proċess ta 'assemblaġġ sempliċi hija dejjem mod intelliġenti biex tagħmel kwalunkwe prodott. Wieħed mill-eħfef modi biex tinkiseb mozzjoni lineari jew rotatorja waqt l-assemblaġġ huwa li tuża attwaturi pnewmatiċi.
Carey Webster, Engineering Solutions Manager ta 'PHD Inc., irrimarka: "Imqabbel ma' attwaturi elettriċi u idrawliċi, installazzjoni sempliċi u spiża aktar baxxa huma ż-żewġ vantaġġi ewlenin ta 'attwaturi pnewmatiċi."Linji konnessi mal-aċċessorji.”
PHD ilha tbigħ attwaturi pnewmatiċi għal 62 sena, u l-akbar bażi ta 'klijenti tagħha hija manifatturi tal-karozzi. Klijenti oħra ġejjin mill-industriji tal-prodotti bojod, mediċi, semikondutturi, ippakkjar u ikel u xorb.
Skond Webster, madwar 25% ta 'l-attwaturi pnewmatiċi prodotti minn PHD huma magħmulin apposta. Erba' snin ilu, il-kumpanija ħolqot attwatur tad-dwana li jista 'jintuża bħala ras ta' pick-up pnewmatiku ta 'pitch fiss għal manifatturi ta' magni ta 'assemblaġġ mediku.
"Il-funzjoni ta 'din ir-ras hija li tagħżel u tpoġġi b'mod rapidu u preċiż partijiet multipli, u mbagħad tpoġġihom f'kontenitur għat-trasport," spjega Webster. "Ir-ras pick-up hija mmuntata fuq il-bażi tal-magna li tagħmel il-partijiet.Jista 'jbiddel l-ispazjar tal-partijiet minn 10 mm għal 30 mm, skont id-daqs tal-parti.
Oġġetti li jiċċaqalqu minn punt għal punt b'forza qawwija hija waħda mill-ispeċjalitajiet ta 'attwaturi pnewmatiċi, u huwa għalhekk li għadhom l-ewwel għażla għall-moviment tal-magni fuq linji ta' assemblaġġ kważi seklu wara l-miġja tagħhom. L-attwaturi pnewmatiċi huma magħrufa wkoll għad-durabilità, l-ispiża tagħhom -effettività u tolleranza ta 'tagħbija żejda. Issa, l-aħħar teknoloġija ta' sensing tippermetti lill-inġiniera jottimizzaw il-prestazzjoni tal-attwatur u jintegrawha fi kwalunkwe pjattaforma tal-Internet tal-Oġġetti Industrijali (IIoT).
Fl-ewwel nofs tas-seklu 20, attwaturi pnewmatiċi użati fil-manifattura kienu bbażati fuq ċilindri b'azzjoni waħda li ġġeneraw forza lineari. Hekk kif tiżdied il-pressjoni fuq naħa waħda, iċ-ċilindru jimxi tul l-assi tal-pistun, u jiġġenera forza lineari. Meta tiżdied ir-reżiljenza hija pprovduta fuq in-naħa l-oħra tal-pistun, il-pistun jerġa 'lura għall-pożizzjoni oriġinali tiegħu.
Kurt Stoll, ko-fundatur ta 'Festo AG & Co., żviluppa l-ewwel serje ta' ċilindri fl-Ewropa, it-tip AH b'azzjoni waħda, f'kooperazzjoni ma 'inġiniera impjegati fl-1955. Skond il-maniġer tal-prodott Michael Guelker, dawn iċ-ċilindri ġew introdotti għall- suq is-sena ta’ wara.Actuators pnewmatiċi minn Festo Corp u Fabco-Air.
Ftit wara, ġew imnedija ċilindri ta 'bore żgħir irreparabbli u attwaturi pnewmatiċi pancake, kif ukoll dawk li jiġġeneraw forza rotazzjonali. Qabel ma waqqaf Bimba Manufacturing fl-1957, Charlie Bimba ħoloq l-ewwel ċilindru irreparabbli fil-garaxx tiegħu f'Moni, Illinois.Dan iċ-ċilindru, issa imsejjaħ iċ-ċilindru irreparabbli tal-Linja Oriġinali, sar u jibqa’ l-prodott ewlieni ta’ Bimba.
"F'dak iż-żmien, l-uniku attwatur pnewmatiku fis-suq kien daqsxejn ingombranti u relattivament għali," qalet Sarah Manuel, il-maniġer tal-prodott tal-attwatur pnewmatiku ta 'Bimba. "Irreparabbli għandu korp tond universali, li huwa orħos, għandu l-istess ħajja u jagħmel ma jeħtiġux manutenzjoni.Inizjalment, il-ħajja tal-ilbies ta 'dawn l-attwaturi kienet ta' 1,400 mil.Meta modifikajnahom fl-2012, il-ħajja tagħhom għall-ilbies Iktar mid-doppju għal 3,000 mil.”
PHD introduċa l-attwatur taċ-ċilindru Tom Thumb ta' toqba żgħira fl-1957.Illum, bħal dak iż-żmien, l-attwatur juża ċilindri standard NFPA, li huma disponibbli u interkambjabbli minn fornituri ta 'tagħmir multipli. Fiha wkoll struttura tal-vireg ta' rbit li tippermetti liwi. Il-kurrent tal-PHD prodotti ta 'ċilindru ta' toqba żgħira għandhom prestazzjoni għolja fil-biċċa l-kbira tal-applikazzjonijiet, u jistgħu jkunu mgħammra b'vireg doppji, siġilli b'temperatura għolja, u sensuri tat-tmiem tal-stroke.
L-attwatur Pancake kien iddisinjat minn Alfred W. Schmidt (il-fundatur ta 'Fabco-Air) fl-aħħar tas-snin 50 biex jissodisfa d-domanda għal ċilindri ta' stroke qasir, irqaq u kompatti adattati għal spazji stretti. Dawn iċ-ċilindri għandhom struttura tal-virga tal-pistun li taħdem f' b'mod ta' azzjoni waħda jew ta' azzjoni doppja.
Dan tal-aħħar juża arja kkompressata biex iħaddem il-puplesija tal-estensjoni u l-puplesija tal-irtirar biex iċċaqlaq il-virga 'l quddiem u lura.Dan l-arranġament jagħmel iċ-ċilindru b'azzjoni doppja adattat ħafna għal tagħbijiet li jimbuttaw u jiġbdu. L-applikazzjonijiet komuni jinkludu assemblaġġ, liwi, ikklampjar, għalf, iffurmar , irfigħ, pożizzjonar, ippressar, ipproċessar, ittimbrar, tħawwad, u għażla.
L-attwatur tond tas-serje M ta 'Emerson jadotta virga tal-pistun tal-istainless steel, u l-ħjut tal-irrumblar fiż-żewġt itruf tal-virga tal-pistun jiżguraw li l-konnessjoni tal-virga tal-pistun tkun durabbli. L-attwatur huwa kost-effettiv biex jopera, joffri varjetà ta' għażliet ta 'immuntar, u juża komposti bbażati fuq iż-żejt għal pre-lubrikazzjoni biex tinkiseb firxa wiesgħa ta 'prestazzjoni mingħajr manutenzjoni.
Id-daqs tal-pori jvarja minn 0.3125 pulzieri sa 3 pulzieri. Il-pressjoni ta 'l-arja nominali massima ta' l-attwatur hija 250 psi.Skond Josh Adkins, espert tal-prodott għal Emerson Machine Automation Acttuators, applikazzjonijiet komuni jinkludu l-ikklampjar u t-trasferiment ta 'materjali minn linja ta' assemblaġġ għal oħra.
Attwaturi li jduru huma disponibbli f'xtilliera waħda jew doppja u pinion, vane u spirali spline versions.These attwaturi jwettqu b'mod affidabbli funzjonijiet varji bħall-għalf u l-orjentament ta 'partijiet, tħaddim ta' skeleti jew routing pallets fuq conveyor belts.
Ir-rotazzjoni tar-rack u l-pinion tikkonverti l-moviment lineari taċ-ċilindru f'moviment li jdur u hija rakkomandata għal applikazzjonijiet ta 'preċiżjoni u heavy-duty. Ir-rack huwa sett ta' snien ta 'spur gear konnessi mal-pistun taċ-ċilindru. Meta l-pistun jiċċaqlaq, ir-rack jiġi mbuttat b'mod lineari , u l-ixkaffa tgħaqqad mas-snien tal-irkaptu ċirkolari tal-pinion, u jġiegħlu jdur.
L-attwatur tax-xafra juża mutur tal-arja sempliċi biex isuq ix-xafra konnessa max-xaft tas-sewqan li jdur. Meta tiġi applikata pressjoni sinifikanti fuq il-kamra, jespandi u jċaqlaq ix-xafra permezz ta 'ark sa 280 grad sakemm tiltaqa' ma 'barrier fiss.Rotazzjoni b'lura billi tirreversja l-pressjoni tal-arja fid-daħla u l-ħruġ.
Il-korp li jdur spline spirali (jew li jiżżerżaq) huwa magħmul minn qoxra ċilindrika, xaft u kmiem tal-pistun. Bħat-trażmissjoni ta 'rack u pinion, it-trasmissjoni spirali tiddependi fuq il-kunċett ta' operazzjoni ta 'ger spline biex tikkonverti mozzjoni lineari tal-pistun f'rotazzjoni tax-xaft.
Tipi oħra ta 'attwatur jinkludu iggwidat, escapement, multi-position, rodless, kombinat u professjonali.Il-karatteristika ta' l-attwatur pnewmatiku iggwidat hija li l-virga ta 'gwida hija mmuntata fuq il-pjanċa tal-madmad, parallela mal-virga tal-pistun.
Dawn il-vireg ta 'gwida jnaqqsu l-liwi tal-vireg, il-liwja tal-pistun u l-ilbies irregolari tas-siġill. Huma jipprovdu wkoll stabbiltà u jipprevjenu r-rotazzjoni, filwaqt li jifilħu tagħbijiet tal-ġenb għoljin. Il-mudelli jistgħu jkunu ta' daqs standard jew kompatti, iżda b'mod ġenerali, huma attwaturi heavy-duty li jipprovdu ripetibbiltà.
Franco Stephan, Direttur tal-Marketing ta 'Emerson Machine Automation, qal: "Il-manifatturi jridu attwaturi ggwidati għal diversi applikazzjonijiet li jeħtieġu robustezza u preċiżjoni."Eżempju komuni huwa li jiggwida l-pistun tal-attwatur biex jimxi b'mod preċiż 'l quddiem u 'l quddiem fuq mejda li tiżżerżaq. Attwaturi iggwidati jnaqqsu wkoll il-ħtieġa għal gwidi esterni fil-makkinarju."
Is-sena li għaddiet, Festo introduċa s-serje DGST ta 'slajds pnewmatiċi ta' daqs żgħir b'ċilindri ta 'gwida doppja. Dawn il-binarji slide huma wieħed mill-binarji slide l-aktar kompatti fis-suq u huma ddisinjati għall-immaniġġjar ta' preċiżjoni, twaħħil tal-istampa, pick and place, u elettronika u dawl applikazzjonijiet ta 'assemblaġġ. Hemm seba' mudelli minn fejn jagħżlu, b'tagħbija sa 15-il libbra u tulijiet ta 'puplesija sa 8 pulzieri. Is-sewqan b'pistuni doppju mingħajr manutenzjoni u l-gwida tal-bolbering li jirċirkola mill-ġdid b'kapaċità għolja jistgħu jipprovdu 34 sa 589 Newton ta' qawwa fuq pressjoni ta '6 bar.L-istess standard huwa l-buffer u s-sensuri tal-prossimità, mhux se jaqbżu l-footprint tal-pjastra.
L-attwaturi pnewmatiċi tal-ħrib huma ideali biex jisseparaw u jirrilaxxaw partijiet individwali minn hoppers, conveyors, skutelli alimentatriċi li jivvibraw, binarji u rivisti. Webster qal li l-ħarba għandha konfigurazzjonijiet ta 'lieva waħda u lieva doppja, u huma ddisinjati biex jifilħu tagħbijiet tal-ġenb għoljin, li huma komuni f'dawn l-applikazzjonijiet.Xi mudelli huma mgħammra bi swiċċijiet għal konnessjoni faċli ma 'diversi apparati ta' kontroll elettroniku.
Guelker irrimarka li hemm żewġ tipi ta 'attwaturi pnewmatiċi b'ħafna pożizzjonijiet disponibbli, u t-tnejn huma heavy-duty.L-ewwel tip jikkonsisti f'żewġ ċilindri indipendenti iżda konnessi b'vireg tal-pistun li jestendu f'direzzjonijiet opposti u jieqfu sa erba' pożizzjonijiet.
It-tip l-ieħor huwa kkaratterizzat minn 2 sa 5 ċilindri f'diversi stadji konnessi f'serje u b'tulijiet ta 'stroke differenti.Virga tal-pistun waħda biss hija viżibbli, u timxi f'direzzjoni waħda għal pożizzjonijiet differenti.
Attwaturi lineari bla virga huma attwaturi pnewmatiċi li fihom l-enerġija tiġi trażmessa lill-pistun permezz ta 'konnessjoni trasversali.Din il-konnessjoni hija jew konnessa mekkanikament permezz ta' kanal fil-kanna tal-profil, jew konnessa b'mod manjetiku permezz ta 'kanna tal-profil magħluq. Xi mudelli jistgħu saħansitra jużaw rack u pinion. sistemi jew gerijiet biex jittrasmettu l-qawwa.
Vantaġġ wieħed ta 'dawn l-attwaturi huwa li jeħtieġu ħafna inqas spazju ta' installazzjoni minn ċilindri simili tal-vireg tal-pistun. Benefiċċju ieħor huwa li l-attwatur jista 'jiggwida u jappoġġja t-tagħbija matul it-tul tal-puplesija taċ-ċilindru, u jagħmilha għażla intelliġenti għal applikazzjonijiet ta' puplesija itwal.
L-attwatur magħqud jipprovdi vjaġġar lineari u rotazzjoni limitata, u jinkludi attrezzaturi u attrezzaturi.Iċ-ċilindru tal-ikklampjar jolqot direttament il-biċċa tax-xogħol permezz tal-element tal-ikklampjar pnewmatiku jew awtomatikament u ripetutament permezz tal-mekkaniżmu tal-moviment.
Fl-istat inattiv, l-element tal-ikklampjar jitla 'u jitbandal 'il barra miż-żona tax-xogħol. Ladarba l-biċċa tax-xogħol il-ġdida tkun pożizzjonata, hija taħt pressjoni u magħquda mill-ġdid. Bl-użu ta' kinematika, tista 'tinkiseb forza ta' ritenzjoni għolja ħafna b'konsum baxx ta 'enerġija.
Klampi pnewmatiċi clamp, pożizzjoni u jimxu partijiet f'moviment parallel jew angolari. L-inġiniera spiss jgħaqqduhom ma 'xi komponenti pnewmatiċi jew elettroniċi oħra biex jibnu sistema ta' pick and place. Għal żmien twil, kumpaniji semikondutturi użaw jigs pnewmatiċi żgħar biex jimmaniġġjaw transistors ta 'preċiżjoni u microchips, filwaqt li l-manifatturi tal-karozzi użaw jigs kbar qawwija biex iċċaqilqu magni tal-karozzi sħaħ.
Id-disa 'attrezzaturi tas-serje Pneu-Connect ta' PHD huma konnessi direttament mal-portijiet tal-għodda tar-robot kollaborattiv Universal Robots. Il-mudelli kollha għandhom valv ta 'kontroll direzzjonali pnewmatiku inkorporat għall-ftuħ u l-għeluq tal-apparat. Is-softwer URCap jipprovdi setup intuwittiv u sempliċi tal-apparat.
Il-kumpanija toffri wkoll il-kit Pneu-ConnectX2, li jista 'jgħaqqad żewġ klampi pnewmatiċi biex iżidu l-flessibbiltà tal-applikazzjoni. Dawn il-kits jinkludu żewġ grippers GRH (b'sensors analogi li jipprovdu feedback dwar il-pożizzjoni tax-xedaq), żewġ grippers GRT jew gripper GRT wieħed u gripper GRH wieħed. Kull kit jinkludi funzjonalità Freedrive, li tista 'tiġi konnessa ma' robot kollaborattiv għal pożizzjonar u programmar faċli.
Meta ċilindri standard ma jistgħux iwettqu biċċa xogħol waħda jew aktar għal applikazzjoni speċifika, l-utenti finali għandhom jikkunsidraw li jużaw ċilindri speċjali, bħal waqfien tat-tagħbija u sine.Iċ-ċilindru ta 'waqfien tat-tagħbija huwa ġeneralment mgħammar b'assorbitur ta' xokk industrijali idrawliku, li jintuża biex iwaqqaf it-trażmissjoni. tagħbija ippronunzjata u mingħajr rebound.Dawn iċ-ċilindri huma adattati għall-installazzjoni vertikali u orizzontali.
Meta mqabbla ma 'ċilindri pnewmatiċi tradizzjonali, ċilindri sinusojdali jistgħu jikkontrollaw aħjar il-veloċità, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni taċ-ċilindri biex jittrasportaw oġġetti ta' preċiżjoni. Dan il-kontroll huwa dovut għaż-żewġ skanalaturi fuq kull lanza buffer, li jirriżulta f'aċċelerazzjoni jew deċelerazzjoni inizjali aktar gradwali, u a transizzjoni bla xkiel għal tħaddim b'veloċità sħiħa.
Il-manifatturi qed jużaw dejjem aktar swiċċijiet u sensuri tal-pożizzjoni biex jimmonitorjaw b'mod aktar preċiż il-prestazzjoni tal-attwatur. Billi jinstallaw swiċċ tal-pożizzjoni, is-sistema ta 'kontroll tista' tiġi kkonfigurata biex tqanqal twissija meta ċ-ċilindru ma jilħaqx il-pożizzjoni programmata estiża jew rtirata kif mistenni.
Swiċċijiet addizzjonali jistgħu jintużaw biex jiddeterminaw meta l-attwatur jilħaq il-pożizzjoni intermedja u l-ħin ta 'eżekuzzjoni nominali ta' kull moviment.Din l-informazzjoni tista 'tinforma lill-operatur ta' falliment imminenti qabel ma jseħħ falliment sħiħ.
Is-senser tal-pożizzjoni jikkonferma li l-pożizzjoni tal-ewwel pass ta 'azzjoni tkun tlestiet, u mbagħad tidħol fit-tieni pass.Dan jiżgura funzjonalità kontinwa, anki jekk il-prestazzjoni tat-tagħmir u l-veloċità jinbidlu maż-żmien.
"Aħna nipprovdu funzjonijiet tas-sensuri fuq attwaturi biex ngħinu lill-kumpaniji jimplimentaw l-IIoT fil-fabbriki tagħhom," qal Adkins." L-utenti finali issa għandhom aċċess għal data kritika biex jimmonitorjaw aħjar l-attwatur u jottimizzaw il-prestazzjoni tiegħu.Din id-dejta tvarja minn veloċità u aċċelerazzjoni għal preċiżjoni tal-pożizzjoni, ħin taċ-ċiklu u distanza totali vvjaġġata.Dan tal-aħħar jgħin lill-kumpanija tiddetermina aħjar Il-ħajja tas-siġill li fadal tal-attwatur.”
Is-sensuri ta 'prossimità manjetiċi ST4 u ST6 ta' Emerson jistgħu jiġu integrati faċilment f'diversi attwaturi pnewmatiċi. Id-disinn kompatt tas-senser jippermettilu li jintuża fi spazji stretti u installazzjonijiet inkorporati. L-akkomodazzjoni imħatteb hija standard, b'LEDs biex jindikaw l-istatus tal-output.
Il-pjattaforma tat-teknoloġija IntelliSense ta 'Bimba tgħaqqad sensers, ċilindri u softwer biex tipprovdi data ta' prestazzjoni f'ħin reali għat-tagħmir pnewmatiku standard tagħha.
Jeremy King, maniġer tal-prodott tat-teknoloġija tas-sensing Bimba, qal li l-intelliġenza tal-pjattaforma tinsab fil-modulu tal-interface tas-sensor remot (SIM), li jista 'jiġi mqabbad faċilment maċ-ċilindru permezz ta' aċċessorji pnewmatiċi. SIM juża pari tas-sensuri biex jibgħat data (inkluż ċilindru kundizzjonijiet, ħin tal-ivvjaġġar, tmiem tal-ivvjaġġar, pressjoni u temperatura) lill-PLC għal twissija u kontroll bikrija. Fl-istess ħin, is-SIM jibgħat informazzjoni f'ħin reali lill-PC jew lill-gateway tad-dejta tal-IntelliSense. Dan tal-aħħar jippermetti lill-maniġers jaċċessaw id-dejta mill-bogħod. għall-analiżi.
Guelker qal li l-pjattaforma VTEM ta 'Festo tista' tgħin lill-utenti finali jimplimentaw sistemi bbażati fuq IIoT. Il-pjattaforma modulari u konfigurabbli mill-ġdid hija ddisinjata għal kumpaniji li jipproduċu lottijiet żgħar u prodotti ta 'ċiklu tal-ħajja qasir. Tipprovdi wkoll utilizzazzjoni għolja tal-magni, effiċjenza enerġetika u flessibilità.
Il-valvi diġitali fil-pjattaforma jibdlu l-funzjonijiet ibbażati fuq diversi kombinazzjonijiet ta 'applikazzjonijiet ta' moviment li jistgħu jitniżżlu. Komponenti oħra jinkludu proċessuri integrati, komunikazzjonijiet Ethernet, inputs elettriċi għal kontroll rapidu ta 'applikazzjonijiet speċifiċi analogi u diġitali, u sensuri integrati ta' pressjoni u temperatura għall-analiżi tad-dejta.
Jim huwa editur anzjan fl-ASSEMBLY u għandu aktar minn 30 sena esperjenza ta 'editjar. Qabel ma ngħaqad ma' ASSEMBLY, Camillo kien l-editur ta 'PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal u Milling Journal.Jim għandu lawrja fl-Ingliż mill-Università DePaul.
Il-kontenut sponsorjat huwa parti speċjali mħallsa li fiha l-kumpaniji tal-industrija jipprovdu kontenut mhux kummerċjali oġġettiv u ta’ kwalità għolja madwar suġġetti li huma ta’ interess għall-udjenzi tal-ASSEMBLEA. Il-kontenut sponsorjat kollu huwa pprovdut minn kumpaniji tar-reklamar. Interessat li tipparteċipa fit-taqsima tal-kontenut sponsorjat tagħna? Jekk jogħġbok ikkuntattja lir-rappreżentant lokali tiegħek.
F'dan il-webinar, int se titgħallem dwar it-teknoloġija tar-robotika kollaborattiva, li tippermetti allokazzjoni awtomatika b'mod effiċjenti, sikur u ripetibbli.
Fuq il-bażi tas-serje ta 'suċċess Automation 101, din il-lecture se tesplora l-"kif" u "r-raġuni" tal-manifattura mill-perspettiva ta' dawk li jieħdu d-deċiżjonijiet tal-lum li jevalwaw ir-robotika u l-manifattura fin-negozju tagħhom.
Ħin tal-post: Diċ-24-2021